行車(chē)制動(dòng)器的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由若干種作用不同的元件所組成。
    按其功能大體可分為力源發(fā)生裝置(如油泵、空氣壓縮機(jī))、控制元件(如制動(dòng)閥)、執(zhí)行元件(如輪缸、制動(dòng)氣室)和一些附屬元件(如濾清器、潤(rùn)滑器、儲(chǔ)氣筒、防凍泵)等。
    制動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)汽車(chē)駕駛員的手腳來(lái)控制，使力源的力通過(guò)某種工作介質(zhì)，將其傳遞給制動(dòng)器并使制動(dòng)器產(chǎn)生必要的制動(dòng)力矩。
    如載重汽車(chē)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照力源來(lái)分，也和一般汽車(chē)一樣，可分為人力驅(qū)動(dòng)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)等三類(lèi)。
    目前人力驅(qū)動(dòng)，在載重汽車(chē)上多用于驅(qū)動(dòng)中央制動(dòng)器。
    而行車(chē)制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)、部分駐車(chē)制動(dòng)和排氣制動(dòng)多采用由手、腳控制的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)或伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。載重汽車(chē)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要形式是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
    全液壓式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(常壓式、常流式)機(jī)構(gòu)已在車(chē)輛中有所發(fā)展和應(yīng)用。