行車制動器是各類車輛所必須安裝的一種設備，主要有鼓式、盤式兩大類，其中鼓式制動器由于結構簡單、容易操作，鼓式制動器曾經在車輛的全部輪軸上使用。但隨著盤式制動器生產成本連續下降而被廣泛采用后，鼓式制動器的使用范圍已逐漸減少。目前，由于鼓式制動器能夠安裝結構簡單和價格較低的駐車制動裝置，而用做汽車的后輪制動器。
鼓式制動器有內張型和外束型兩種類型。內張型制動鼓以內圓柱面為工作表面，在汽車上應用廣泛；外束型制動鼓的工作表面是外圓柱面，目前只有極少數汽車將其用做駐車制動器。
內張型鼓式制動器都采用帶摩擦片的制動蹄作為固定元件，位于制動鼓內部的制動蹄在一端承受促動力時，可繞其另一端的支點向外旋轉，壓靠在制動鼓內圓面上，產生摩擦力矩-制動力矩。凡對蹄端加力促使制動蹄轉動的裝置稱為制動蹄促動裝置。
以液壓輪缸作為制動蹄促動裝置的制動器稱為輪缸式制動器，以凸輪作為制動蹄促動裝置的制動器稱為凸輪式制動器，用楔作為制動蹄促動裝置的制動器稱為楔式制動器。
