一、按照制動(dòng)方式分為摩擦式和非摩擦式兩種。

　　1、摩擦式制動(dòng)器。靠制動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。

　　2、非摩擦式制動(dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動(dòng)器(利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動(dòng))、磁渦流制動(dòng)器(通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大小)以及水渦流制動(dòng)器等。按制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式可分為：又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式液壓制動(dòng)器等；按制動(dòng)件所處工作狀態(tài)可分為：還可分為常閉式制動(dòng)器(常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng))和常開式制動(dòng)器(常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng))；

　　二、按操縱方式可分為：也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。

　　三、按制動(dòng)系統(tǒng)的作用可分為：制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

　　四、按制動(dòng)能量的傳輸方式可分為：制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。