一般來說，常用的制動器分為三種，每種都有其獨有的結構特征和特點性能。
一、短行程電磁鐵雙瓦塊式制動器

短行程電磁鐵雙瓦塊式制動器的工作原理如下圖所示。在圖示狀態中，電磁鐵線圈斷電，主彈簧將左、右兩制動臂收攏，兩個瓦塊同時閘緊制動輪，此時為制動狀態。

當電磁線圈通電時，電磁鐵繞0點逆時針轉動，迫使推桿向右移動，于是主彈簧被拉伸，左、右兩制動臂的卜端距離增大，兩瓦塊離開制動輪，制動器處于開啟狀態。
將兩個制動臂對稱布置在制動輪兩側，并將兩個瓦塊鉸接在其卜，這樣可使兩瓦塊下的正壓力相等及兩制動臂上的合閘力相等。
從而消除制動輪上的橫向力。將電磁鐵裝在制動臂上，可使制動行程較短(<5mm)。主彈簧的壓力可由位于其端部、裝在推桿上的螺母來調節。兩制動臂的張開程度由限位螺釘調節限定。
這種制動器的優點是制動和開扁迅速、尺寸小、重量輕，更換瓦塊、電磁鐵方便，并易于凋整瓦塊和制動輪之間的間隙。
缺點是制動時沖擊力較大，開啟時所需的電磁鐵的尺寸和電能消耗也岡此較大。
二、內漲蹄式制動器。

下圖所示為內漲蹄式制動器的工作原理。兩個制動蹄分別與機架的制動底板鉸接，制動輪與被制動軸連接。

制動輪內圓柱表面裝有耐磨材料制作的摩擦瓦。當壓力油進入油缸后，推動左、右兩活塞，兩制動蹄在活塞的推力作用下，壓緊制動輪內圓柱面，從而實現制動。
松閘時，將油路卸壓，彈簧收縮，使制動蹄離殲制動輪，實現松閘。
三、帶式制動器。

帶式制動器是由包在制動輪上的制動帶與制動輪之間產生的摩擦力矩來制動的，下圖所示為帶式制動器工作原理。

在重錘的作用下，制動帶緊包在制動輪上，從而實現制動。
松閘時，則由電磁鐵或人力提爿‘重錘來實現。帶式制動器結構簡單，容易操作。由于包角大，制動力矩也很大，fI!I天I制動帶磨損不均勻，易斷裂：對軸的橫向作用力也大。