行車制動器根據不同制動結構可分為三類：帶式制動器。制動帶在徑向制動輪制動力矩產生的包圍；塊式制動器。兩個對稱的安排，剎車瓦塊徑向保持制動車輪制動力矩，生成的；盤式與錐式制動器。摩擦片，光盤和圓錐型金屬板，密切雙方在軸向方向，制動力矩產生的其他對齊。盤式制動器

    根據操作條件剎車可分為：常閉式制動器。只要身體不工作，剎車，而在封閉的狀態，當被一個連接，打開第一個剎車，企業可以正常工作的能源驅動的組織；常開式制動器。經常在寬松的條件剎車，隨時可以把生產所需的制動力矩，使剎車的剎車力量；綜合式制動器。它經常打開制動釋放時間可用于操縱隨機制動杠桿，也經常關閉的機構，不工作時，可靠的剎車制動功能。