汽車制動器就是利用固定組件和旋轉組件工作表面摩擦而產生制動力矩的制動器，此類制動器通稱為摩擦式制動器。其類型比較復雜，但主要有兩大分類，一是按結構來分，可分為蹄鼓式和蹄盤式兩大類，二是以安裝位置來分可分為車輪制動器和中央制動器兩大類。

    蹄鼓式制動器主要部件有哪些：1.制動鼓。制動鼓是制動器的旋轉元件，用耐磨的灰鑄鐵鑄成。在制動鼓邊緣開有一個用于檢查鼓與蹄之間間隙的檢查孔，通過塞尺進行測量檢查。2.制動蹄。制動蹄是制動器的固定元件，多用鋼板焊成，其截面呈現T字形。制動蹄與摩擦片通常用埋頭鋁鉚釘鉚接。有的車采用膠粘結劑，將摩擦片粘結在制動蹄上。3.制動間隙的調整裝置。制動間隙的調整裝置有人工調整和自動調整。

    蹄盤式制動器主要類型有：鉗盤式、全盤式和蹄盤式三種，前兩種常用作行車制動器，后一種用作停車制動器。鉗盤式分為定鉗盤式和浮鉗盤式制動器。目前廣泛應用的是浮鉗盤式制動器。