目前各類汽車所用的車輪制動器，基本上可分為兩大類，即鼓式和盤式兩類。它們的區別是：前者的摩擦副中，旋轉元件為制動鼓，工作表面為圓柱面；后者的摩擦副中，旋轉元件為圓盤狀的制動盤，工作表面為兩端面。

    1. 鼓式制動器摩擦副中的固定元件，多用帶摩擦片的制動蹄。按制動蹄張開裝置的形式不同，鼓式制動器又可分為液壓驅動輪缸張開式和氣壓驅動凸輪張開式兩類。

    2. 盤式制動器，其傳動機構多為液力式。按其固定摩擦元件結構的不同，可分為鉗盤式，適用于前輪制動器，也有的汽車前、后輪制動器均采用盤式制動器。轎車一般是前輪為盤式，后輪采用鼓式。