通過制動系統內的液壓以及其他助力裝置才能確保較重車輛在必要情況下迅速減速。行車制動器主要部件構成：①帶有制動踏板的踏板機構。②帶有主缸的制動助力器。③液壓回路，帶有制動力液壓調節單元、傳輸制動力的制動管路和制動液補液罐。④四個車輪制動器，帶有制動鉗、制動摩擦片和制動盤。

    駕駛員通過踩踏制動踏板啟用行車制動器，這樣可以無級控制制動強度。

    制動助力器以氣動方式將駕駛員通過制動踏板施加的作用力增大，在制動助力器輸出端裝有一個壓桿，該壓桿操縱主缸內的兩個活塞(分別用于兩個制動回路)并由此產生液壓系統內的壓力，由于帶有兩個活塞，因此又稱為串聯制動主缸，制動助力器和串聯制主缸。