制動器可以分為行車制動器與駐車制動器量大類，他們分別用于汽車在形式過程中的減速或停車及汽車停車后放置車輛移動。

    各種汽車使用的行車制動器，主要分為鼓式和盤式兩大類，它們是以使車輪停轉的零件命名。二其主要區別在于前者的摩擦副中旋轉元件為制動鼓，工作表面為圓柱面;后者的摩擦副旋轉元件為圈盤狀的制動盤，以其端面為工作表面。

    絕大多數車輛的前輪使用盤式制動器，后輪使用鼓式制動器，但也有一些汽車四個車輪都使用盤式制動器。

    在盤式制動器摩擦副中，固定在車輪上的旋轉元件是一個以端面為工作面的金屬盤，稱為制動盤。固定元件則有多種結構型式，大體可分為兩類，即鉗盤式制動器和全盤式制動器。