各種汽車便用的行車制動器，主要分為鼓式和盤式兩大類，它們是以使車輪停轉的零件命名的。其主要區別在于前者的摩擦副中旋轉元件為制動鼓，工作表面為圓往面，后者的摩擦副旋轉元件為圓盤狀的制動盤，以其端面為工作表面。

    絕大多數車輛前輪使用盤式耐動器，后輪使用鼓式制動器，但也有一些汽車四個車輪都使用盤式制動器，在盤式制動器摩擦副中，固定在車輪上的元件是一個以端面為工作面的金屬盤，稱為制動盤。其固定元件則有多種結構型式，大體可分為兩類，即鉗盤式制動器和全盤式制動器。

    在行車制動器使用前，應對所有類型及功能做下簡單了解，這樣才能保證選用的制動器類型合適，不會出現大材小用的現象。